¿QUE ES UN BRAZO ROBOTICO?

Un robot es un ente de tipo mecánico que tiende a reproducir actitudes móviles semejantes a las que presenta un ser vivo. La robótica médica ha experimentado notables avances, utilizándose en procedimientos quirúrgicos y determinados sistemas de laboratorio, entre otros. Los brazos robóticos representan una de estas aplicaciones dirigiéndose, en este terreno, al campo de la discapacidad física.

Pros y Contras a la hora de fabricar un Brazo Robot.

Más abajo encontrarás una serie de documentos en PDF y comprimidos en un ZIP con los planos y diseños de un brazo robot a base de servomotores. Está muy bien documentado. Quien desee fabricarse un brazo robot aquí tiene toda una joya en la que inspirarse. Repito: "Sólo para inspirarse". La electrónica que usa el autor (el documento no es mío) está desfasada, ya que hoy en día el puerto paralelo está en desuso y todo funciona a través de USB. Windows XP y todos los Windows modernos (con kernel de 32 ó 64 bits) no permite dirigirse al puerto paralelo de forma directa, sino que el proceso pasa a través del sistema operativo y ello conlleva en la programación invocar una DLL (una librería). 

 (Imagen ejemplo del documento)

Lo más interesante de estos documentos son los planos del brazo robot. Viene con las plantillas para fabricar el brazo robot real. Para materializarlo has de imprimir en tu impresora los planos del brazo, es a tamaño real 1/1. Recortas las piezas para usarlas como plantillas sobre madera tipo "fullola" (tiene un espesor de no más de 5 milímetros). También tienes la opción de hacerlo sobre plástico; lo suelen vender en grandes superfícies tipo "AKI" o "Leroy Merlín". Sea el material que sea, elige el más ligero y rígido que conozcas o puedas pagar. El resto es cortar las piezas con una sierra de marquetería. No digo más; el autor explica y ejemplifica como si lo tuvieras delante, con mucho sentido del humor y de forma amigable las aventuras y desventuras en la realización del brazo robot. Viene explicado el diseño, la mecánica, electrónica y algo sobre la programación.